As ações de extensão do PACTO-USP são desenvolvidas em parcerias com projetos coletivos artísticos e comunitários, equipamentos e serviços públicos de saúde e cultura e estão vinculadas a práticas de cuidado e processos de criação. Muitos formatos têm sido praticados nessas parcerias, enfatizando atividades em vivências e pontos de contato coletivos, com momentos de experimentação transversal entre os campos de estudos e práticas da Terapia Ocupacional diferentemente desenvolvidos no PACTO e em cada um dos projetos e suas entidades/instituições de pertencimento.

Para oferecer apoio aos participantes nas configurações coletivas dos projetos parceiros, o PACTO criou, desde 2002, a Rede de Sustentação. A proposta acontece através de acompanhamentos terapêuticos, atendimentos individuais e/ou familiares, encaminhamentos, visitas e/ou atendimentos domiciliares, telefonemas e videochamadas. Essas ações caminham junto às dificuldades e impedimentos nas atividades cotidianas dos participantes, e constróem redes vivas na relação com os circuitos da saúde, da educação,  da assistência  social,  da cultura  e  das artes,  no território da cidade.

Mesmo em panoramas adversos, a efetivação de muitas situações de colaboração com projetos e serviços constroem lugares de experimentação comum, que potencializam o trabalho coletivo de cada projeto, colaboram para o fortalecimento das convergências e dissonâncias da atuação em TO com as artes, a saúde e a cultura e, simultaneamente, contribuem para a formação em Terapia Ocupacional.